Das Harfenplanimeter besteht aus einem Messingrahmen, in den in gleichem Abstand Fäden gespannt sind. Er dient zum Messen des Flächeninhalts einer krummlinig begrenzten Fläche z. B auf einer Landkarte. 
Ein Planimeter ist ein Flächenmesser. Mit den gespannten Fäden erinnert das Instrument an eine Harfe. So erklärt sich der Name.
Man legt das Instrument auf die zu messende Fläche. Durch die Fäden wird diese in lauter schmale Streifen gleicher Breite zerlegt. Deren Flächeninhalt wird bestimmt.