1665 erschien Kirchers Mundus subterraneus in Amsterdam im Verlag von Johannes Janssonius. Den Verlag hatte inzwischen dessen Schwager Eliseus Weyerstraten übernommen, was das Erscheinen und die Zusendung an Herzog August verzögerte. Dieses Werk wird als erste Enzyklopädie der Geologie gesehen.

Martin Okrusch, Klaus-Peter Kelber, Erkenntnisse - Phantasien - Visionen, Athanasius Kirchers geologisches Weltbild im Lichte heutiger Anschauungen, in: Horst Beinlich (Hrsg.), Athanasius Kircher 1602-1680, Universalgelehrter Sammler Visonär, Dettelbach (Röll) 2002, S. !31-160